В качестве интеллектуального оборудования для автоматизированной обработки материалов транспортные роботы превратились в различные типы, каждый со своими характеристиками, благодаря технологическим достижениям и все более утонченным требованиям отрасли. Основываясь на различных технических принципах, структурных формах и сценариях применения, они могут быть систематически классифицированы для уточнения применимых границ и преимуществ производительности каждого типа, предоставляя рекомендации для выбора и применения.
По мобильности транспортные роботы в основном делятся на три категории: колесные, гусеничные и ножные. Колесные роботы получили широкое распространение благодаря своей высокой эффективности, низкому уровню шума и способности адаптироваться к местности, обычно встречающейся в плоских заводских мастерских и на складах, при этом особенно распространены модели с двойной-дифференциальной скоростью колес и несколькими-приводами рулевых колес. Гусеничные роботы с большей площадью контакта с землей и способностью преодолевать препятствия-подходят для работы на мягкой, неровной или крутой местности, например, для оказания помощи в строительстве на открытом воздухе и в специальных складских помещениях. Ногие роботы в настоящее время в основном используются в научных исследованиях и исследовании экстремальных условий; их биомиметическая походка позволяет им сохранять мобильность в условиях сложных препятствий и лестничных клеток, но они все еще имеют ограничения с точки зрения грузоподъемности и эффективности, а их коммерческое применение все еще находится на стадии расширения.
В зависимости от технологии навигации и позиционирования роботы можно разделить на типы с управлением по магнитной полосе,-наведением по QR-коду,-наведением по QR-коду, управлением по лазерному-наведению и видеонаведением-. Роботы, управляемые с помощью магнитной полосы и QR-кода,-полагаются на заранее-предопределенные маркеры пути, что обеспечивает низкие затраты на развертывание, стабильное позиционирование и пригодность для высокоструктурированных сред. Роботы с-управляемым лазером используют LiDAR для построения карт и определения местоположения в реальном времени, предлагая гибкие и настраиваемые пути, и широко используются на динамично меняющихся складах и производственных цехах. Роботы с визуальным-управлением используют камеры и алгоритмы обработки изображений для определения особенностей окружающей среды, в некоторой степени зависят от условий освещения, но легко адаптируются к немаркированной среде. Мульти-навигация с использованием нескольких датчиков становится тенденцией, объединяющей преимущества различных технологий для повышения надежности.
В зависимости от функционального применения роботы в основном подразделяются на управляемые, тяговые и гибридные. Погрузочно-разгрузочные роботы непосредственно переносят товары и могут быть оснащены фиксированными поддонами, роликовыми конвейерами или подъемными платформами для выполнения двухточечной--погрузки, разгрузки и транспортировки. Тяговые роботы используют крюки или поддоны для буксировки многосекционных тележек с материалами, что подходит для партийной-поставки материала на сборочную линию на большие расстояния. Гибридные роботы объединяют обработку с простыми функциями обработки или проверки, выполняя такие операции, как сортировка и маркировка во время транспортировки, улучшая непрерывность работы.
В зависимости от условий эксплуатации транспортные роботы можно разделить на типы внутренних, наружных и специальных условий эксплуатации. Домашние роботы уделяют первоочередное внимание точности позиционирования и работе с низким-шумом и часто имеют пыленепроницаемую и-антистатичную конструкцию. Уличные роботы отличаются водонепроницаемостью, устойчивостью к коррозии и широкими-рабочими возможностями при различных температурах, что делает их пригодными для использования в промышленных парках, портах и на открытых- складских площадках. Роботы для особых условий эксплуатации специально разработаны для таких условий, как взрывобезопасная, стерильная среда, высокие и низкие температуры или сильное излучение, и используются в таких отраслях, как химическая, фармацевтическая и аэрокосмическая.
Разумная классификация помогает уточнить различия в технических подходах, эксплуатационных характеристиках и областях применения транспортных роботов. С углублением интеграции искусственного интеллекта и сенсорных технологий границы между категориями становятся все более размытыми. Многофункциональная интеграция и настройка сценариев станут основными темами будущего развития, обеспечивая более эффективные и гибкие автоматизированные логистические решения для различных отраслей.
